O método foi criado por Joseph Pilates, nascido na Alemanha em 1880. Quando criança, Joseph sofria de asma e raquitismo e sua determinação em se tornar fisicamente mais forte o levou a estudar diferentes formas de movimento durante toda a sua vida. No começo da Guerra Mundial, Joseph ocupava seu tempo livre dando aulas para outros alemães reclusos na Inglaterra e ganhou créditos por nenhum deles ter sido afetado pela epidemia da Influenza; atuou como enfermeiro junto aos doentes e feridos de guerra, conseguindo deixá-los estáveis e com mobilidade através de exercícios utilizando as molas de camas hospitalares, o que mais tarde originou a criação de seus equipamentos. Após a guerra mudou-se para os Estados Unidos, onde seu método de treinamento e reabilitação tornou-se conhecido como contrologia. Método - O Pilates está baseado em seis princípios: Concentração: o aluno deve prestar atenção em cada movimento que está executando. Corpo e mente devem trabalhar de forma coordenada. Controle: todos movimentos são feitos de forma controlada, onde o importante é a qualidade do movimento e não a quantidade. Power House: (Centro de Força): é um conjunto de músculos responsáveis pela sustentação da coluna e órgãos internos. Todos os movimentos originam-se a partir deste centro de força (abdômen, musculatura profunda da coluna, assoalho pélvico e glúteos). Respiração: A inspiração deve ser natural e a expiração deve ser mais profunda, utilizando a musculatura profunda do abdômen, além do assoalho pélvico e eretores profundos da coluna. Fluidez: Os movimentos são feitos de forma suave e fluída, permitindo a utilização apenas da energia necessária, sem desperdício. Precisão: Os movimentos devem ser coordenados e precisos. Benefícios - Melhora a força, a flexibilidade, a resistência e o controle motor; Corrige a postura eliminando maus hábitos, levando ao correto. alinhamento corporal; Alivia o estresse e as tensões musculares; Melhora o desempenho desportivo.